發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)為N62B48B，行駛里程約10.6萬km的2008年進(jìn)口寶馬X5 E70轎車。該車因交通事故造成車身左側(cè)受損。在對(duì)車輛的底盤、車身進(jìn)行修復(fù)，并更換了安全氣囊后，用寶馬專用檢測(cè)儀檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，電控系統(tǒng)內(nèi)存在大量故障碼。
    故障診斷：雖然根據(jù)每一個(gè)故障碼，對(duì)相關(guān)部位進(jìn)行了檢查、確認(rèn)及故障碼清除，但最后依然存儲(chǔ)有以下7個(gè)無法清除的故障碼。
    1．D704 EHC：K-CAN線路故障；
    2. D2C4 CA: K-CAN線路故障；
    3.E6C4 RFK: K; CAN線路故障；
    4.E5C4 CID: K-CAN線路故障；
    5.E204 PDC: K-CAN線路故障；
    6.E2C4 CON：K-CAN線路故障；
    7.E604 FD: K-CAN線路故障。
    這些故障碼都與K-CAN線路故障相關(guān)，筆者分析可能的故障原因有以下幾點(diǎn)。
    1.K-CAN總線在某處斷路，造成多個(gè)模塊無法通訊；
    2．某個(gè)模塊故障造成干擾或短路，從而導(dǎo)致CAN線通訊故障；
    3．搭鐵線不搭鐵引起的故障；
    4．某處線路斷路后，修復(fù)過程中接線錯(cuò)誤導(dǎo)致CAN通訊故障。
    針對(duì)以上幾點(diǎn)逐項(xiàng)進(jìn)行檢查排除，首先要清楚以上故障碼的含義和部件名稱：第一個(gè)故障碼中的“EHC”是指懸架高度控制系統(tǒng)；第二個(gè)故障碼中的“CA”是指舒適登車系統(tǒng)；第三個(gè)故障碼中的“RFK”代表后攝像頭；第四個(gè)故障碼中的“CID”代表中央顯示屏；第五個(gè)故障碼中的“PDC”代表駐車距離報(bào)警；第六個(gè)故障碼中的“CON”代表控制器；第七個(gè)故障碼中的“FD”表示后座顯示屏。
    雖然整個(gè)系統(tǒng)顯示有這些故障碼，但每個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)都能夠通訊，并能執(zhí)行一些元件測(cè)試，而且這些系統(tǒng)的基本功能也都正常。由此可以排除故障原因中的第二項(xiàng)和第三項(xiàng)，因?yàn)槿绻�是某個(gè)模塊故障或短路至少會(huì)造成一個(gè)模塊無法通訊或所有模塊無法通訊，搭鐵線不搭鐵也會(huì)造成很多不尋常的故障。根據(jù)維修電工回憶，這輛車只是左前座椅下面的衛(wèi)星傳感器線路斷路，而其他線路并未損傷，這樣也基本排除了故障原因中的第四項(xiàng)。因此，只剩下第一項(xiàng)：CAN線斷路。由于單獨(dú)系統(tǒng)能通訊，因此應(yīng)該是CAN線有一根在某一處斷路，而另一根沒斷，承擔(dān)了模塊的應(yīng)急通訊功能。
    根據(jù)以上分析，進(jìn)行下一步的檢查測(cè)試工作。由于對(duì)這款車了解得不多，首先通過拔掉控制器插頭讀故障碼的方法，找到了EHC懸架高度控制模塊和PDC駐車距離報(bào)警系統(tǒng)模塊，這兩個(gè)模塊都位于后備廂右后輪罩熔絲盒下面的一個(gè)模塊支架上。我們很容易在PDC控制模塊上找到CAN線（雙絞線），一根是綠色，一根是橙綠色。正常情況下，這兩根CAN線的終端電阻在60Ω左右，但實(shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)，這兩根線間的電阻為∞，這驗(yàn)證了之前的判斷：有一根線斷路。
    那接下來怎樣判斷是哪根線斷了呢？無意中發(fā)現(xiàn)EHC模塊旁邊的模塊（駕駛員識(shí)別系統(tǒng)），也就是故障碼中的CA上，也有兩根同樣的CAN線，正常情況下這兩組CAN線間應(yīng)該是相通的。用萬用表測(cè)量PDC和CA間橙綠線是通的，但綠色線阻值卻是∞，接下來就很簡單了，順藤摸瓜就行了。
    在控制模塊下面的線束上有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中一個(gè)就是綠色的，用手輕輕一拉就露出了“原形”。此節(jié)點(diǎn)處于最低位置，控制線被積水腐蝕并已全部斷開。對(duì)線頭進(jìn)行處理后重新接好，并改變了固定位置后，用解碼器清除故障碼，一切正常。修復(fù)前，倒車影像只是有影像但沒有軌跡線；修復(fù)后，軌跡線清楚再現(xiàn)，并隨著方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。故障被徹底排除。

維修小結(jié)：有些高檔車型雖然接觸不多，但只要清楚相關(guān)線路和系統(tǒng)的基本原理，我們同樣也可以通過一些簡單的方法找到故障點(diǎn)。

    維修點(diǎn)評(píng)： CAN線故障，在車輛維修中，是屬于比較復(fù)雜、難以處理的故障范疇，一線的很多技術(shù)人員，對(duì)于這類故障也是感到比較頭痛的。這需要維修人員對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有一個(gè)全面的了解，對(duì)于特定車型的維修資料也要了解全面，并且有深厚的CAN系統(tǒng)診斷功底，這樣才能對(duì)此類故障的維修駕輕就熟。）
    從該車的維修過程看，作者整個(gè)維修思路比較明確，通過分析、檢查、判斷，最終發(fā)現(xiàn)了故障點(diǎn)，說明對(duì)CAN系統(tǒng)的維修還是具備一定功底的。并且作者總結(jié)了總線系統(tǒng)的維修經(jīng)驗(yàn)，非常值得肯定。
我經(jīng)常遇到一些技術(shù)人員在多路通信系統(tǒng)維修方面一籌莫展的情況，他們也時(shí)常來詢問我如何去排除這類故障。其實(shí)，對(duì)于CAN系統(tǒng)的故障，首要的一點(diǎn)就是要懂其工作原理，這方面的書籍、文章也有很多，大家平時(shí)要注意積累；其次，是要靜下心來，對(duì)一款車做一個(gè)詳細(xì)的檢測(cè)，重點(diǎn)是要把這一款車的所有相關(guān)通信的連接方式、檢測(cè)方法徹底摸清。比如，了解如何用萬用表檢查CAN系統(tǒng)的電阻，判斷線路是否存在斷路或?qū)Φ囟搪返那闆r，了解如何利用示波器對(duì)CAN系統(tǒng)檢查等。通過以上的訓(xùn)練，維修技術(shù)人員一定可以比較深刻地了解CAN系統(tǒng)的維修方法。